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文/新战略机器人全媒体 彭晴

新松2015年推出复合型机器人至今,这种“机械手+agv”新型机器人已面世三年,三年来,伴随着自动化改造热潮的兴起,集手脚两项功能于一身的复合型机器人近两年发展又如何?

随着工厂内部制造复杂程度的日益上升,对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切,相比于agv和机械臂的单一功能,集合了两者特性的复合型机器人显然更具柔性化。

在3c电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装环节,复合型机器人可用于加工工件的搬运、装卸等作业,以满足车间全自动化柔性生产需求。比如无轨导航激光agv小车加装机械手,配合车载装卸机构,可自动装载货物,无轨agv小车自动行驶指定位置后,机械手自动卸货,并放置到制定位置。可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市,实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等。

尽管复合机器人有手有脚,在某些应用场景有着独特的优势,但相较于agv或者机械手来说,目前实际应用其实很少,开发企业也并不多。

表:国内主要复合机器人厂商

根据新战略机器人产业研究所统计,目前市面上约有15家左右企业在开发复合机器人产品,除了上表中提到的这些厂商之外,其他的比如哈工大、普华灵动、浙江科钛、智伟达、米克力美、广州亚陆、西安艾优智合等企业,据说都已有了复合机器人产品,此外,前段时间中国航天科工三院8359所“马轮+六自由度”复合机器人项目课题也顺利通过了验收,不过目前这些公司产品的具体信息及应用情况都还不清楚。

从新松2015年首次推出复合机器人以来,这三年间有企业在不断加入这一阵营,但总的来说,入局者并不算多,究其原由,可能在于:

技术难点是一方面。机械手加agv的配置,除了需要开发企业对两者技术都熟练掌握以外,如何能让其协同工作也是需要攻克的难点之一,对于新松这类产线齐全的大企业来说,复合机器人的开发要相对容易一些,因为不管是机械臂还是agv,它都有足够的技术积累。而对于那些专业的agv企业而言,可能就有些难度了。所以现在也有一些企业只开发通用的移动平台,企业买回去之后再自己搭载机械臂。

此外,市场应用还未规模化也是企业没有加大投入的原因之一。尽管前景广阔,但在当下的国内市场,复合型机器人应用并不多,而没有巨大现实市场的推动,企业也不会大手笔投入,在上面这些已有产品的企业中,复合型机器人也并不是其主打产品,而还有一些企业则在继续观望中。

不过,相信随着市场规模的日趋扩大,复合机器人在经过一定的市场培育以及技术迭代之后,将会迎来行业的爆发。

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